Come rappresentanti della nobiltà romana in questo ufficio, da Giulio II furono designati i capi delle famiglie Orsini e Colonna, decisione confermata da Sisto V e Clemente XI. Per ovviare alle controversie sulla precedenza, il Sommo Pontefice Benedetto XIII decretò l'alternativa tra i due capi di famiglia.

Il Principe Assistente prestava servizio in piedi sul Trono, accanto all'Em.mo Cardinale Diacono che è a destra del Sovrano Pontefice.

Riceveva l'incenso e la Pace dopo il Vice - Camerlengo di Santa Romana Chiesa e prima degli altri Prelati di fiochetto, ministrava al Lavabo nella Santa Messa celebrata dal Sommo Pontefice. Non era ammessa la sostituzione di persona se non fra i due titolari.

Attualmente i Principi Assistenti al Soglio prestano servizio in occasione delle visite ufficiali dei Capi di Stato.

I Gentiluomini di Sua Santità
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